洁净无菌协作机械臂
玄刃科技的水平多关节洁净协作机械臂，采用一体化中空关节模组， Z轴前置，能够在狭小复杂的操作空间灵活运行，充分保证人机交互 场景下生产的安全性与稳定性，同时具有一定的洁净度等级及协作功能。
技术指标
运动范围
| Z轴 | 400mm |
| J1轴 | ±90° |
| J2轴 | ±164° |
| R轴 | ±360° 无机械限位 |
| 臂展 | 600mm（不带夹爪）；775mm（带夹爪） |
产品特点
- 尺寸、负载可定制，接口协议可自定义；
- 满足ISO CLASS 7（万级）洁净度要求；
- 符合ISO/TS 15066协作机器人功能要求；
性能参数
| 重复精度 | ±0.03mm（H） ±0.02mm（Z） ±0.01°（R） |
| 最大线速度 | 1500mm/s（H）500mm/s（Z） |
| 最大负载 | 4kg |
通讯及控制
| 通讯方式 | Ethernet |
| 编程接口 | TCP/IP通讯接口 |
| 末端工具 | 1、可选配水平夹爪：夹持 力0-50N，行程40mm 2、可选配标准安装法兰， 预留485通讯接口 |
应用场景 APPLICATION SCENARIOS
-
其他